當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。

電子熱過(guò)載保護(hù) 本功能為保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的溫升，從而進(jìn)行過(guò)熱保護(hù)。本功能只適用于“一拖一”場(chǎng)合，而在“一拖多”時(shí)，則應(yīng)在各臺(tái)電動(dòng)機(jī)上加裝熱繼電器。 電子熱保護(hù)設(shè)定值（%）=[電動(dòng)機(jī)額定電流（A）/變頻器額定輸出電流（A）>×100%。 如Intel公司的8086，80186到Pentium系列芯片；(2)單片微處理器(單片機(jī))，如Intel公司的MCS51／96系列單片機(jī)；(3)位片式微處理器，如AMD2900系列位片式微處理器。2．存儲(chǔ)器PLC的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)，它使PLC具有基本的智能，能夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)定的各種工作。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)并固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接讀取。PLC的用戶程序由用戶設(shè)計(jì)，它決定了PLC的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的具體關(guān)系。用戶程序存儲(chǔ)器的容量一般以字(每個(gè)字由16位二進(jìn)制數(shù)組成)為單位，三菱的FX系列PLC將用戶程序存儲(chǔ)器的單位稱為步(Step。

以便使設(shè)置按正確的方向進(jìn)行。在“中斷釋放”參數(shù)標(biāo)志中，選擇選項(xiàng)“設(shè)置計(jì)數(shù)器”，以便在數(shù)字輸入SET處出現(xiàn)一個(gè)上升沿時(shí)觸發(fā)該中斷。功能模塊FM350-1/FM450-1的數(shù)字輸入I2是用于把計(jì)數(shù)器重置為初始值的。該輸入與數(shù)字輸出Q0相連接(同F(xiàn)M350-1/FM450-1)。注意事項(xiàng)：在關(guān)聯(lián)通道的數(shù)據(jù)塊中，必須預(yù)先將數(shù)據(jù)雙字DBD14(LOAD_VAL)設(shè)置為初始值(如L#0)。數(shù)據(jù)雙字DBD18(CMP_V1)必須設(shè)置成比較值。必須通過(guò)在FC上置相應(yīng)的觸發(fā)位一次來(lái)用FCCNT_CTRL把這些值傳送到FM去。為什么在FM350-1中選24V編碼器,啟動(dòng)以后,SF燈常亮,FM350－1不能工作?要檢查一下,首先在軟件組態(tài)中要選擇編碼器類型(為24V),再檢查一下,FM350-1側(cè)面的跳線開關(guān),因?yàn)槿笔〉拈_關(guān)設(shè)置為5V編碼器,一般用戶沒(méi)有設(shè)置,開機(jī)后,SF燈就會(huì)常亮另外,還可以看看在線硬件診斷,可以看看錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因,是否模板壞了。

頻率限制 即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號(hào)源出故障，而引起輸出頻率的過(guò)高或過(guò)低，以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。在應(yīng)用中按實(shí)際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機(jī)，由于輸送物料不太多，為減少機(jī)械和皮帶的磨損，可采用變頻器驅(qū)動(dòng)，并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在一個(gè)固定、較低的工作速度上。

單純就變頻器維修而言，使用示波器一般多針對(duì)變頻器六路逆變脈沖信號(hào)進(jìn)行（制動(dòng)功率管/模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為開關(guān)量，無(wú)需采用示波器檢測(cè)）。使用示波器檢測(cè)時(shí)，要著重關(guān)注信號(hào)的波形是否正常能否達(dá)到工作要求；驅(qū)動(dòng)信號(hào)幅值、頻率范圍是否滿足推動(dòng)所需等信息。這種維修方法對(duì)于逆變功率管/模塊燒毀后的檢修，是*的！短該方法說(shuō)的是短接。在變頻器維修尤其是當(dāng)IGBT/IPM因損壞而被拆除后，單獨(dú)通電檢修脈沖驅(qū)動(dòng)線路過(guò)程中，若驅(qū)動(dòng)光耦型號(hào)為A316J這類含有對(duì)IGBT/IPM故障檢測(cè)功能的芯片時(shí)，因模塊損壞或拆除往往無(wú)法使光耦正常開通。此時(shí)則需要用導(dǎo)線將針對(duì)IGBT/IPM故障檢測(cè)的元件（絕大部分為高反壓二極管陽(yáng)極）與變頻器直流母線負(fù)端（有的標(biāo)N或者GND）短接。

偏置頻率 有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當(dāng)頻率由外部模擬信號(hào)（電壓或電流）進(jìn)行設(shè)定時(shí)，可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號(hào)低時(shí)輸出頻率的高低，如圖1。有的變頻器當(dāng)頻率設(shè)定信號(hào)為0%時(shí)，偏差值可作用在0～fmax范圍內(nèi)，有的變頻器（如明電舍、三墾）還可對(duì)偏置極性進(jìn)行設(shè)定。如在調(diào)試中當(dāng)頻率設(shè)定信號(hào)為0%時(shí)，變頻器輸出頻率不為0Hz，而為xHz，則此時(shí)將偏置頻率設(shè)定為負(fù)的xHz即可使變頻器輸出頻率為0Hz。

 進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。上述三個(gè)步驟是S7-200CPU的軟件處理過(guò)程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。實(shí)際上，S7-200對(duì)數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的限制：輸入硬件延時(shí)（從輸入信號(hào)狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識(shí)別其改變的時(shí)間）CPU的內(nèi)部處理時(shí)間，包括：讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)輸出硬件延時(shí)（從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時(shí)間）上述A,B,C三段時(shí)間，就是限制西門子PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。