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診斷功能和自檢：
CPU 的智能診斷系統可連續檢查系統功能并記錄錯誤和特定系統事件。
密碼保護。

件包用于故障安全 S7-1200 的參數分配和編程
STEP 7 Safety Advanced 選件包用于所有故障安全 TIA SIMATIC控制器類別（S7-1200，S7-1500，S7-1500軟件控制器，S7-300，S7-400，WinAC）
STEP 7 Safety 還可利用 TIA 博途來實現故障安全自動化：

操作直觀而統一（與標準編程一樣），可以迅速開始創建故障安全程序。
F 系統的組態方式與標準自動化系統相同。
隨時可用：插入 F-CPU 時，將自動建立 F 運行組。
與設備參數的特性相結合，庫的概念可幫助實現內部標準化并簡化安全應用的驗證。

SIMATIC S7-400有多個型號：

S7-400：中、性能的功能強大的PLC，具有模塊化結構和免風扇的設計。

S7-400H：采用冗余設計的容錯自動化系統，適用于故障安全型應用。

S7-400F/FH：采用冗余設計的故障安全自動化系統，也具備高可用性。

S7-400

S7-400自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。

系統包含下列組件：

電源模塊 (PS)：用于將 SIMATIC S7-400連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。

CPU：配有集成 PROFIBUS DP接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用PROFIBUS接口，多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站。可以將多 256 個 PROFINET IO設備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU均可處理極大型的配置。在一個中央控制器中的多重計算模式下，多個 CPU 可以協同工作以提高性能。這些 CPU處理速度快且具有確定性響應時間，可實現較短機器循環時間。

用于數字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO)輸入/輸出的信號模塊 (SM)

通信處理器(CP)，例如，用于總線連接和端到點連接

功能模塊(FM)：用于完成計數、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務的模塊。

根據具體要求，也可使用下列模塊：

接口模塊(IM)：用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21個擴展單元運行。

SIMATIC S5 模塊：在相關 SIMATIC S5擴展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。在 S5 EU 或者直接在CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

擴展

若用戶需要在應用中使用一個以上中央控制器時，則可以對S7-400 進行擴展：

多 21 個擴展單元：可將多 21 個擴展單元 (EU)連接到中央控制器 (CC)。

接口模塊 (IM) 的連接：通過發送和接收 IM 來連接CC 和 EU。發送 IM 插到 CC 中，相關的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發送 IM 插到 CC 中（其中多 2個帶 5-V 電源），并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發送 IM 均有 2 個接口，每個接口用于連接 1 條線路?？蓪⒍? 個 EU（不帶 5-V 電源）或 1 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發送 IM的每個接口。

電源模塊的固定插槽：必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU中的左側。

通過 C 總線進行的數據交換受限制：通過 C總線進行的數據交換只能在 CC 和 6 個 EU（EU 1 至EU 6）之間進行。

集中擴展：建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供5-V 電源。

CC 和后一個 EU之間的大線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V電源）。

通過 EU進行分布式擴展：建議在面積很大工廠內采用，其中，多個 EU 位于各個位置?？梢允褂?S7-400 EU 或SIMATIC S5 EU。

CC 和后一個 EU 之間的大線路距離：對于 S7EU，約 100 m；對于 S5 EU 約 600 m。

注意 將 S5擴展單元分布式連接到：IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU中使用?？蓪⒁韵耂5 EU 連接到 S7-400：

 使用“計算自然對數"指令，可以計算累加器 1 中值以 e (e = 2.718282) 為底數的自然對
數。
指令執行之后，狀態位 CC 0 和 CC 1 將指示結果為負數、零或正數。如果該值超出了所
允許的數值范圍，則將狀態位 OV 和 OS 置位為“1"。
如果累加器 1 中的值小于或等于零，該指令會向累加器 1 中寫入無效值，并將狀態位 CC
0、CC 1、OV 和 OS 置位為“1"。如果浮點數無效，該指令還會將狀態位 CC 0、CC 1、