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PLC執行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程：

　　PLC

　　（1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。

　　（2）程序執行階段。在執行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對應輸入端子狀態，從輸出映像寄存器“讀入"對應元件（“軟繼電器"）的當前狀態。然后進行相應的運算，運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器"）的狀態會隨著程序執行過程而變化。

　　繼電器

　　（3）輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1"，則輸出繼電器觸點閉合，經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。

　　 PLC程序執行的過程以及特點

　　PLC執行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段。

　　PLC

　　1．輸入采樣階段

　　在輸入采樣階段，PLC以掃描工作方式按順序對所有輸入端的輸入狀態進行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序處理階段，在程序執行階段或其它階段，即使輸入狀態發生變化，輸入映象寄存器的內容也不會改變，輸入狀態的變化只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被采樣到。

　　2．程序執行階段

　　在程序執行階段，PLC對程序按順序進行掃描執行。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進行。當遇到程序跳轉指令時，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序是否跳轉。當指令中涉及到輸入、輸出狀態時，PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據用戶程序進行運算，運算的結果再存入元件映象寄存器中。對于元件映象寄存器來說，其內容會隨程序執行的過程而變化。

　　3．輸出刷新階段

　　當所有程序執行完畢后，進入輸出處理階段。在這一階段里，PLC將輸出映象寄存器中與輸出有關的狀態（輸出繼電器狀態）轉存到輸出鎖存器中，并通過一定方式輸出，驅動外部負載。

　　繼電器

　　因此，PLC在一個掃描周期內，對輸入狀態的采樣只在輸入采樣階段進行。當PLC進入程序執行階段后輸入端將被封直到下一個掃描周期的輸入采樣階段才對輸入狀態進行重新采樣。這方式稱為集中采樣，即在一個掃描周期內，集中一段時間對輸入狀態進行采樣。

　　在用戶程序中如果對輸出結果多次賦值，則后一次有效。在一個掃描周期內，只在輸出刷新階段才將輸出狀態從輸出映象寄存器中輸出，對輸出接口進行刷新。在其它階段里輸出狀態一直保存在輸出映象寄存器中。這種方式稱為集中輸出。

　　對于小型PLC，其I/O點數較少，用戶程序較短，一般采用集中采樣、集中輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了系統的響應速度，但使PLC工作時大多數時間與外部輸入/輸出設備隔離，從根本上提高了系統的抗干擾能力，增強了系統的可靠性。

　　而對于大中型PLC，其I/O點數較多，控制功能強，用戶程序較長，為提高系統響應速度，可以采用定期采樣、定期輸出方式，或中斷輸入、輸出方式以及采用智能I/O接口等多種方式。

　　從上述分析可知，當PLC的輸入端輸入信號發生變化到PLC輸出端對該輸入變化作出反應，需要一段時間，這種現象稱為PLC輸入／輸出響應滯后。對一般的工業控制，這種滯后是*允許的。應該注意的是，這種響應滯后不僅是由于PLC掃描工作方式造成，更主要是PLC輸入接口的濾波環節帶來的輸入延遲，以及輸出接口中驅動器件的動作時間帶來輸出延遲，同時還與程序設計有關。滯后時間是設計PLC應用系統時應注意把握的一個參數。

　　 PLC程序實現觸摸屏控制的方法

　　PLC程序實現觸摸屏控制的方法

　　觸摸屏實際叫做人機界面，是一種可以與控制設備通訊的人機控制方法。可以想象成按鈕指示燈儀表的集合。想要了解觸摸屏的工作原理就必須要懂得通訊，我們知道一個按鈕要控制一個接觸器就必須要有電信號的傳輸，也就是開關量。

　　而觸摸屏控制一個接觸器則必須通過一個控制器來控制接觸器，比如“PLC"。首先觸摸屏必須了解所要控制的設備，也就是必須有控制器的通訊協議，例如MODBUS，PROFIBUS，CAN等，正常情況下是觸摸屏擁有該PLC的通訊協議就相當于，我（觸摸屏）對你（PLC）說你閉合M0.0，你（PLC）就可以正確的識別該命令解釋，并執行！

　　流程是必須在PC機（也就是電腦）上安裝該觸摸屏的組態軟件（各個品牌的屏所對應的組態軟件也不相同），打開軟件組態，開始組態，也就是繪制畫面，并定義連接的地址（這個地址是PLC內部元器件的地址，如西門子的I，Q，V，T，C，三菱的X，Y，M，等等做畫面之前詳細的列出PLC需要觸摸屏控制的點），當然前提是必須定義與之通訊的通訊協議，也就是定義PLC的類型。

　　（所以選購觸摸屏之前一定要參考樣本，知道其是否支持你想使用的PLC控制器）組態完成后下載到觸摸屏（各廠家的屏所用的方式不同，有的是USB下載有的是232有的是485），下載完成后用連接線將觸摸屏連接到PLC就可以控制 PLC動作了！