小型的PLC其底部尺寸小于100mm，重量小于150g，由于PLC體積小的特點，發熱量低功耗僅為數瓦（W）。

1.2實用性更強

PLC除了具備基本的邏輯處理功能，還具有一定的數據運算能力，適用于各種規模的電氣控制場合。PLC除了能夠應用于模擬電氣控制系統外，還可應用到電氣數字控制系統，兼容性更高。隨著對PLC的研發和應用，其功能也要越來越豐富，能夠實現溫度、位置控制，以及對CNC多個領域進行控制。

1.3抗干擾能力強

由于PLC采用大規模集成電路技術制作而成，其內部電路采取了*的抗干擾處理工藝，具有相當不錯的穩定性。PLC還能自動檢測硬件故障，檢測到故障并及時發出警報。PLC軟件層面，使用者可根據需要在外圍器件編寫故障自診斷程序，使PLC在軟件和硬件層 有良好的自我保護功能。

2電氣控制與PLC應用技術

2.1PLC電氣控制在立式倉庫的應用  上海昽燁自動化設備有限公司

立式倉庫作為物流管理的一項重要內容，也是倉儲管理一個關鍵環節。現階段立式倉庫主要有貨架、計算機以及PLC等部分組成，其中PLC作為立式倉庫的電氣控制核心。立式倉庫的電氣控制系統中，采用的是閉環控制，高速計數器接收編碼器反饋的轉數，再把轉數轉化為數字信號發向PLC，實現單次電機閉環控制。

2.2PLC電氣控制在機床的應用

機床的電力控制中CNC與PLC裝置各自獨立，同時2個裝置都要經過CNC內部進行傳遞。PLC電氣控制信號，則通過T/O以及CNC從而實現PLC電氣控制功能。PLC能夠初始化機車面板上信號，實現急停、******子程序、控制主軸使能等功能；自動夾緊機床，對機床通信情況自動檢測斷 及 位，還可自動換 。PLC在數控機床的應用，能夠實現機床監控自動化，大幅度提高機床生產率。

2.3PLC電氣控制在開關量控制的應用

在電氣自動化控制系統中應用PLC技術，保證了控制系統自動切換方式，從而解決通斷時反應時間過長的問題，提高電氣控制系統運行效率。

2.4PLC電氣控制在控制順序的'應用

通常采用PLC技術的企業往往將其作為順序控制器來使用，在實際生產活動中，順序控制是PLC運作的一個常見環節。把PLC系統納入電氣自動化順序控制的環節時，要滿足幾點要求，如：只有設計科學以及組合合理的電氣自動化系統才能應用PLC進行順序控制。

2.5PLC在分散控制系統的應用

通過分散控制系統的信號傳輸，能夠對控制對象進行分類，在分類基礎上進行單獨控制。有很多種控制裝置都能夠連接PLC設備，利用設備連接各種類型的PLC能夠實現PLC分散控制。特別是在個別設備出現故障時，PLC分散控制能夠及時切斷故障設備的信號，避免故障影響到其他設備。

2.6PLC在集中控制系統的應用

以計算機作主橋接通道，把各種電器設備連接起來，在集中控制系統中PLC處于核心控制的地位，通過它能夠對多個電氣設備進行統一控制。以合理的連接順序和連接方式，使多種設備能被統一控制。

2.7PLC在數據處理的應用

通過PLC技術控制，在運行過程中能夠對電氣系統進行數據采集、數據分析，實現數據計算、轉換、傳達和存儲等功能。PLC把存儲器處理數據傳輸至機械電氣裝備，其內部設備進行數據接收，并根據設備運行狀態進行反饋，實現電氣系統自動化控制。

2.8PLC在運動控制的應用

3、輸入/輸出單元異常、擴展單元異常：發生這類報警時，應首先檢查輸入/輸出單元和擴展單元連接器的插入狀態、電纜連接狀態，確定故障發生的某單元之后，再更換單元。4、不執行程序：一般情況下可依照輸入---程序執行---輸出的步驟進行檢查(1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別，或用寫入器構成的輸入監視器檢查。當輸入LED不亮時，可初步確定是外部輸入系統故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當LED亮而內部監視器無顯示時，則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。(2) 程序執行檢查是通過寫入器上的監視器檢查。當梯形圖的接點狀態與結果不一致時，則是程序錯誤(例如內部繼電器雙重使用等),或是運算部分出現故障。(3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當運算結果正確而輸出LED指示錯誤時，則可認為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當輸出LED是亮的而無輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負載系統出現了故障。另外，由于PLC機型不同，1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上)。以，根據LED判斷的故障范圍也有差別。5、部分程序不執行：檢查方法與前項相同;但是，如果計數器、步進控制器等的輸入時間過短，則會出現無響應故障，這時應該校驗輸入時間是否足夠大，校驗可按輸入時間<輸入單元的*響應時間+運算掃描時間乘以2的關系進行。

6、電源的短時掉電，程序內容也會消失：

(1) 這時除了檢查電池，還要進行下述檢查

(2)通過反復通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動，PLC中設有初使復位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發生故障時，就不能保存程序。以可用電源的通、斷進行檢查。

(3) 如果在更換電池后仍然出現電池異常報警，就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大致。

(4)電源的通斷總是與機器系統同步發生，這時可檢查機器系統產生的噪聲影響。因為電源的斷開是常與機器系統運行同時發生的故障，絕大部分是電機或繞組產生的強噪聲致。

7、PROM不能運轉：

先檢查PROM插入是否良好，然后確定是否需要更換芯片

8、電源重新投入或復位后，動作停止：

這種故障可認為是噪聲干擾或PLC內部接觸不良致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良致，對接觸不良原因可通過輕輕敲PLC機體進行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態。

9、變頻器對PLC模擬量的干擾：

在自動化控制系統中，變頻器的使用越來越廣泛，變頻器對PLC模擬量干擾問題也凸顯出來。下面舉一個變頻器對PLC模擬量干擾的例子以及用信號隔離模塊克服此類干擾的解決辦法。

現象說明：西門子PLC中AO點發出一路4-20mA電流控制信號，輸出至西門子變頻器，無法控制變頻器啟動。

西門子S7-300功能：提供有大量功能，支持用戶的S7-300編程、調試和維護等工作。高速指令處理：指令執行時間從 4 ns 起，開辟了中低端性能范圍內的全新應用。浮點運算：可以高效率地使用浮點運算甚至復數運算功能。用戶友好的參數分配：僅需一個帶有統一操作界面的軟件工具，就可以完成有模塊的參數化工作。這降低了入職門檻和培訓費用。操作員控制與監視 (HMI)：用戶友好的 HMI 服務已集成在 S7-300 操作系統中。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統向SIMATIC S7-300請求過程數據， S7-300 操作系統在期望的更新時間完成這些數據的自動傳輸工作。并且*使用相同的符號和數據庫。

診斷功能：CPU 的智能診斷系統持續不斷地檢測系統的功能、記錄錯誤信息和特定的系統事件（例如，時間錯誤、模塊故障等）。這些事件已加上時間標簽并儲存在循環緩沖器內以用于將來故障排除。

密碼保護：使用密碼保護功能高效、可靠地保護用戶信息，以防受到非授權復制與更改。

設計：有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有：狀態和故障 LED；模式選擇開關；MPI 端口；

CPU 還具有以下配置：SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作品。使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（僅限緊湊型 CPU）；連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)；RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)

安裝注意事項

1) 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC；

2) 接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯，接地線裁面不小于2mm2；

3) 輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備（光電傳感器等）；

4) 一般PLC均有一定數量的占有點數（即空地址接線端子），不要將線接上；

5) 輸出有繼電器型，晶體管型（高速輸出時宜選用），輸出可直接帶輕負載（LED指示燈等）；

6) PLC輸出電路中沒有保護，因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;

7) 輸入、輸出信號線盡量分開走線，不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起，以免出現干擾信號，產生誤動作；信號傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地；為保證信號可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內；擴展電纜易受噪聲電干擾，應遠離動力線、高壓設備等。

8) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間；