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一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小
如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的編碼器保證。
以全數字式交流伺服電機為例，對于帶2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動為電機空載起跳的一半。
這種由步進電機的工作原理決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。
當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且內部具有解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于。
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三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，以其高工作轉速一般在300～600RPM。
交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以交流伺服為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。
其大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣矩。
步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環控制，啟動過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。
交流伺服驅動為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。
交流伺服的加速性能，以MA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制。
綜上述，交流伺服在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的也經常用步進電機來做執行電動機。
以，在控制的設計中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。
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