西門子STEP1 步進電機模板                西門子STEP1 步進電機模板

潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司

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作模式：
基本參數化:
在上電時, 從GSD文件將基本參數組傳送到模塊, 完成基本參數化操作。
作為與上一級PROFIBUS主站的接口: 
參數化操作與定位控制操作之間是有區別的。
參數化操作是設置/改變基本參數
定位控制操作是在轉軸移動之前, 規定定位控制的參數；操作方式是“參考點接近" 或 “增量行程"
步進電動機的定位控制:
根據上一級PLC給定的參數, 本模塊把方向信號和脈沖發送到步進電動機的功率回路
方向信號決定了步進電動機轉動的方向
輸出脈沖的數量決定了步進電動機移動路徑的長度
輸出脈沖的頻率決定了步進電動機移動的速度
起動 / 停止定位操作, 讀回狀態信息, 并把信號送到PROFIBUS 主站: 步進電動機開始轉動,并利用接口位,通過PROFIBUS 主站讀回狀態信息。 由主站PLC 或模塊輸入信號, 使步進電動機停止轉動
參數分配：
參數化是利用STEP 7或COM PROFIBUS以及標準化的GSD 文件進行的。 此外, 還可以從上一級控制器更改所選定的參數。 為了快速和方便步進電動機的調試, 包含在STEP 7 或 COM PROFIBUS 中的 GSD 文件已經準備好, 供用戶使用。

1STEP 5V 為步進電機的功率部件生成脈沖。 發送的脈沖數決定行進的距離。 脈沖頻率決定速度。 每個時間單位（秒）的脈沖頻率變化是加速或減速的衡量指標。每接收到一個脈沖，步進電機軸都會旋轉特定的角度。 在快速脈沖序列中，該步進運動變成連續旋轉運動。

兼容性

訂貨號為 6ES7 138-4DC01-0AB0 的 1STEP 5V 能夠兼容地替代訂貨號為 6ES7 138-4DC00-0AB0 的 1STEP 5V/204kHz。

特性

1STEP 5V 具有以下特性：

模式：

- 參考點逼近

- 相對增量模式（相對定位）

- 絕對增量模式（絕對定位）

- 速度控制模式

- 設置原點位置

可在非等時模式和等時模式下用于 STEP 7 V5.4 SP4 及更高版本。

帶有脈沖和方向差分信號的（可從市場購買）步進電機功率部件的接口符合 RS 422

最大輸出頻率 510 kHz

最遠距離為 16 777 215 (= 224 – 1) 個脈沖

支持線性軸和模數軸（回轉軸）

可組態數字量輸入的功能和活動級別

可以在反饋接口中設置反饋值的類型（剩余距離、位置或頻率）

固件更新 1)

標識數據 1)

1) 僅當所用的接口模塊支持所需的系統服務時，才可能實現該功能。

組態

要組態 1STEP 5V，請使用以下選項之一

帶 HSP 2068 的從版本 V5.4 SP4 開始的 STEP 7（Internet 中的硬件支持包）

GSD 文件

固件更新

為了擴展功能并消除錯誤，可以用 STEP 7 HW Config 將固件更新下載到 1STEP 5V。

標識數據

以下標識數據存儲在 1STEP 5V 中：

硬件版本

固件產品版本

序列號

更多詳細信息，請參見《ET 200S 分布式 I/O 系統》操作說明中的“標識數據"部分。

接線規則

到功率部件的電纜（端子 1 和 5 以及端子 4 和 8）必須是屏蔽雙絞線電纜。 兩個末端均必須支持屏蔽。 使用屏蔽觸點元件（訂貨號： 6ES7 390?5AA00?0AA0).

端子分配

可以在下表中找到 1STEP 5V 的端子分配。

西門子ET200S分布式I/O模塊   銷售訂貨型號大全：

ET200S接口模塊
6ES7 151-1AA05-0AA1
6ES7 151-1AA05-0AA4
6ES7 151-1AA05-0AA5
6ES7 151-1AA05-0AB4
6ES7 151-1AA05-0AB5
6ES7 151-1AB02-0AB0
6ES7 151-1BA02-0AB0
6ES7 151-1CA00-0AB0
6ES7 151-7AB00-0AB0
6ES7 138-4HA00-0AB0
6ES7151-7AA21-0AB0
6ES7151-7AB00-0AB0
6ES7151-8AB01-0AB0
6ES7138-4HA00-0AB0
6ES7151-7FA21-0AB0
6ES7151-8FB01-0AB0
6AG1151-7FA21-2AB0
6AG1151-8FB01-2AB0
6ES7151-1AA05-0AB0
6ES7151-1AB05-0AB0
6ES7151-1BA02-0AB0
6ES7151-1CA00-0AB0
6ES7151-1CA00-1BL0
6ES7151-1CA00-3BL0
6ES7151-3AA23-0AB0
6ES7151-3BA23-0AB0
6ES7151-3BB23-0AB0

ET 200SP基本單元模塊
6ES7193-6BP00-0BA0
6ES7193-6BP00-0BA1
6ES7193-6BP00-0BD0
6ES7193-6BP00-0DA0
6ES7193-6BP00-0DA1
6ES7193-6BP20-0BA0
6ES7193-6BP20-0BB0
6ES7193-6BP20-0DA0
6ES7193-6BP20-0DC0
6ES7193-6BP40-0BA1
6ES7193-6BP40-0DA1

ET200SP數字量輸入模塊
6ES7131-6BF00-0BA0