西門子RS485DP總線接頭               西門子RS485DP總線接頭

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3編寫通信程序

1、雙擊“添加新塊”，創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB100，如下圖所示，按照?qǐng)D中所示，設(shè)置各個(gè)變量的啟動(dòng)值。注：有關(guān)每個(gè)變量的含義，可以參考手冊(cè)“SIMATIC ET200S 串行接口模塊”的3.6.3章節(jié)和3.6.18章節(jié)，該DB也可以從樣例項(xiàng)目程序中拷貝。

舉例說明：F01_MOD_STRT_ADR_1表示設(shè)置功能碼01、05、15的Modbus起始地址，本例中設(shè)置為16#0，即表示00001；F01_MOD_END_ADR_1表示設(shè)置功能碼01、05、15的Modbus終止地址，本例中設(shè)置16#ff，即表示為00256；F01_CNV_TO_FLAG_A表示設(shè)置PLC的M地址的起始地址，本例設(shè)置為16#0，即表示M0.0，說明M0.0與00001是對(duì)應(yīng)關(guān)系，往下依次類推。

舉例說明：FC03_06_16_DB_NO表示設(shè)置與功能碼03、06、16的Modbus地址對(duì)應(yīng)的DB 塊，本例中設(shè)置16#B，即表示DB11，說明DB11.DBW0與40001是對(duì)應(yīng)關(guān)系，往下依次類推。

再創(chuàng)建2個(gè)數(shù)據(jù)塊，如下圖所示，DB11（命名FC03、06、16）、DB12（命名FC04），這2個(gè)數(shù)據(jù)塊都創(chuàng)建1個(gè)數(shù)據(jù)類型Array的變量，數(shù)組元素的數(shù)據(jù)類型為Word，數(shù)量為200。注：DB11的數(shù)據(jù)變量用于功能碼03、06、16；DB12的數(shù)據(jù)變量用于功能碼04。用于下面的測試。

圖9 新建3個(gè)數(shù)據(jù)塊

2、從樣例項(xiàng)目中將S_SEND（FB3）、接收功能塊S_RCV(FB2) 和S_MODB(FB81)拷貝到測試項(xiàng)目中。

圖10 拷貝通訊塊

3、進(jìn)入主程序OB1，調(diào)用能塊S_MODB。

圖11 MODBUS Slave功能塊

關(guān)于功能塊S_MODB的管腳說明，請(qǐng)見表2。

4.將程序保存，然后下載到CPU。

4 設(shè)備連接

以RS485的方式接線為例說明，ET200S 模塊按照RS485的接線方式連接到電腦的RS232口，連接示意圖如下。

圖12 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖

5 通信測試

1、將項(xiàng)目程序在線，本示例中手動(dòng)將M200.1（即：CP_START）置1，M200.2（即：CP_START_FM）和M200.4（即：CP_START_OK）也會(huì)為1。

圖13 CP_START管腳置1情況

2、在計(jì)算機(jī)上打開MODBUS主站仿真軟件Modscan32。

圖14 打開Modscan32軟件

3、點(diǎn)擊Modscan32上的Connection->Connect，顯示畫面如下，選擇計(jì)算機(jī)和ET200S相連的COM口COM1，設(shè)好波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，校驗(yàn)方式，注：這些設(shè)置要與1SI_1一致，如下圖。

圖15 Modscan32通信參數(shù)設(shè)置

4、點(diǎn)擊OK按鈕，然后選擇菜單Setup->Slave Definition...設(shè)定通訊數(shù)據(jù)，因?yàn)镋T200S 使用的是功能碼3，所以選擇03 Holding Register，Slave ID設(shè)為2（與ET200S 設(shè)置的從站地址為2一致），起始地址從1開始。