西門子變頻器6SE6440-2UD31-1CA1                西門子變頻器6SE6440-2UD31-1CA1

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MM 440 的參數設置

參數集是對驅動裝置進行調試和控制的基礎，幾乎所有的功能都需要對驅動裝置的內部參數進行訪問、設定和修改。西門子驅動裝置的參數功能更為突出，龐大繁多的參數選項，保證了西門子產品的高性能應用和*的定制能力。

驅動裝置的調試和控制都依賴于對參數的設置，與 S7-200 SMART配合使用時也不例外。一個實際的項目，往往把驅動裝置和自動控制器（PLC）分為兩個相對獨立、又有聯系的子系統，它們的調試也一般也可以分開進行。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關系清晰明了。

對于 S7-200 SMART與西門子驅動裝置配合的項目，我們建議分為三個階段調試：

驅動裝置和 PLC 相對獨立，調試各自的基本功能；

調試出驅動裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能；

進行整個系統的綜合調試，達成一個完整的控制任務。

驅動裝置的基本調試相對比較獨立，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。

具體驅動裝置的調試請參考相關產品的操作手冊等資料。

我們假定已經完成了驅動裝置的基本參數設置和調試（如電機參數辨識等等），以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關的參數。

MM 440 的參數分為幾個訪問級別，以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-200 SMART連接時，需要設置的主要有“控制源”和“設定源”兩組參數。要設置此類參數，需要“專家”參數訪問級別，即首先需要把 P0003 參數設置為 3。

控制源參數設置

控制命令控制驅動裝置的啟動、停止、正/反轉等功能。控制源參數設置決定了驅動裝置從何種途徑接受控制信號。

控制源由參數 P0700 設置：

表 1. 控制源參數

取值 功能說明

此參數有分組，在此僅設一組，即 P0700[0]。

設定源控制參數

設定值控制驅動裝置的轉速/頻率等功能。設定源參數決定了驅動裝置從哪里接受設定值（即給定）。

設定源由參數 P1000 設置：

表 2. 設定源參數（部分）

取值 功能說明

此參數有分組，在此僅設一組，即 P1000[0]。

USS 通信控制的參數設置

控制源和設定源之間可以自由組合，根據工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數設置。

主要參數有：

P0700： 設置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信

P1000： 設置 P1000[0] = 5，即設定源來自 COM Link 上的 USS 通信

P2009： 設置P2009 = 5，即設定值為額定頻率的百分比。

P2010： 設置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據 S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
 

P2011： 設置 P2011[0] = 0 至 31，即驅動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網絡上的從站地址。

USS 網絡上不能有任何兩個從站的地址相同。
 

P2012： 設置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區長度為 2 個字長。

P2013： 設置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區的長度可變。

P2014： 設置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間，單位為 ms。如設置為 0，則不進行此端口上的超時檢查。
此通信控制信號中斷，指的是接收到的對本裝置有效通信報文之間的大間隔。如果設定了超時時間，報文間隔超過此設定時間還沒有接收到下一條信息，則會導致 F0072 錯誤，變頻器將會停止運行。通信恢復后此故障才能被復位。
根據 USS 網絡通信速率和站數的不同，此超時值會不同。

P0971： 設置 P0971 = 1，上述參數將保存入MM 440 的 EEPROM 中。

USS 通信是由 S7-200 SMART和驅動裝置配合，因此相關參數一定要配合設置。如通信速率設置不一樣，當然無法通信。

保持通信端口（驅動電路）之間的共模電壓差在一定范圍內

對于非隔離的通信口（如CPU上的通信口），保證它們之間等電位非常重要。在S7-200 CPU聯網時，可以將所有CPU模塊的傳感器電源輸出的L+/M中的M端子，用導線串接起來。在S7-200 CPU與變頻器通信時，要將所有變頻器通信端口的M（在西門子MM4x0系列是二號端子）連接起來，并與CPU上的傳感器電源M連接。
 

電磁干擾

電磁環境的好壞及采取的應對措施，對于通信的可靠性非常重要。例如，通信電纜不應與動力電纜平行放置，距離過近；變頻器輸出動力電纜，如果沒有選用屏蔽電纜，對通信的干擾就非常大；220V供電的CPU，如果電源與變頻器輸入側電源共用，高頻干擾的影響也非常大……

屏蔽（PE）端的連接。注意所有CPU或者EM277模塊上PE（保護接地）端子必須連接到大地、或者柜殼上。否則電纜的屏蔽層等于沒有用。