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同步軸工藝對象

包含定位軸工藝對象的功能

位置控制軸采用同步速度

角度同步，電子齒輪：
可確保多個軸實現穩定、長時間的角度同步。可小幅調整傳動比。

和相對齒輪箱同步

從動軸偏移

主動軸：
可在主值源之間直接切換主值（必須過渡動態）。
以下可用作下列軸的引導軸或主控值源：

虛擬軸：
虛擬軸僅存在于控制系統中，因此沒有真實的驅動器、電機或編碼器。虛擬軸與真實軸一樣可通過命令進行控制。運動控制系統將計算插補器的設定值，并將用作同步運行的主值或其他用途。

真實軸：
真實軸是屬于 SIMOTION 系統并可通過設定值和實際值連接的主動軸。

外部編碼器：
實際值通過外部編碼器檢測，并在調整后作為主值提供。

設定值連接以及帶停滯時間補償的實際值連接。

可在運行過程中更改軸的角度位置和電子齒輪傳動比。

接合/分離：
例如，可將從動軸停止運行一個周期或者僅運動一個周期，以便卸下故障元件。可通過可編程同步功能，靈活實現此類操作。

同步和去同步：

在主動軸處于運動或靜止狀態時，可以將從動軸同步或去同步。

可以主值和從軸的同步位置。

可使用不同的同步模式：

通過可的主值距離進行同步

基于可的動態響應參數進行同步（加加速度限制）

位置同步，在精確位置進行同步和去同步

同步位置范圍（在同步位置之前、之后和與同步位置對稱）

終止同步定位操作

全面的同步運行監控功能

外部同步：
通過動態測量打印標記和疊加定位功能等方式，可以更正物料偏差。

同步運行期間的同步運動：
可在同步運行過程中完成定位運動或其他同步運行。

支持分布式同步運行，可超出設備限值實現同步運行。

PROFIBUS：主動軸對應 PROFIBUS 主站，從動軸對應 PROFIBUS 從站。

PROFINET:可針對不同 SIMOTION 控制器上的引導軸之間進行切換。在多臺 SIMOTION 控制器之間進行級聯式同步運行。

自動補償停滯時間。

還支持跨項目操作（獨立項目）

CAM--凸輪技術功能

凸輪工藝對象

凸輪數取決于可用的系統資源

每個凸輪的支持點數或區段數取決于可用的系統資源。

凸輪函數：

使用表插補點或包含三角函數的多 6 次多項式進行定義

可按 VDI 2143 執行運動規則

支持點/多項式之間的過渡：線性、連續、樣條

帶凸輪系統的工藝對象同步軸：

包含同步軸工藝對象的功能

可擴展性，凸輪函數甚至可在運行過程中進行補償和切換：

同步軸工藝對象

包含定位軸工藝對象的功能

位置控制軸采用同步速度

角度同步，電子齒輪：
可確保多個軸實現穩定、長時間的角度同步。可小幅調整傳動比。

和相對齒輪箱同步

從動軸偏移

主動軸：
可在主值源之間直接切換主值（必須過渡動態）。
以下可用作下列軸的引導軸或主控值源：

虛擬軸：
虛擬軸僅存在于控制系統中，因此沒有真實的驅動器、電機或編碼器。虛擬軸與真實軸一樣可通過命令進行控制。運動控制系統將計算插補器的設定值，并將用作同步運行的主值或其他用途。

真實軸：
真實軸是屬于 SIMOTION 系統并可通過設定值和實際值連接的主動軸。

外部編碼器：
實際值通過外部編碼器檢測，并在調整后作為主值提供。

設定值連接以及帶停滯時間補償的實際值連接。

可在運行過程中更改軸的角度位置和電子齒輪傳動比。

接合/分離：
例如，可將從動軸停止運行一個周期或者僅運動一個周期，以便卸下故障元件。可通過可編程同步功能，靈活實現此類操作。

同步和去同步：

在主動軸處于運動或靜止狀態時，可以將從動軸同步或去同步。

可以主值和從軸的同步位置。

可使用不同的同步模式：

通過可的主值距離進行同步

基于可的動態響應參數進行同步（加加速度限制）

位置同步，在精確位置進行同步和去同步

同步位置范圍（在同步位置之前、之后和與同步位置對稱）

終止同步定位操作

全面的同步運行監控功能

外部同步：
通過動態測量打印標記和疊加定位功能等方式，可以更正物料偏差。

同步運行期間的同步運動：
可在同步運行過程中完成定位運動或其他同步運行。

支持分布式同步運行，可超出設備限值實現同步運行。

PROFIBUS：主動軸對應 PROFIBUS 主站，從動軸對應 PROFIBUS 從站。

PROFINET:可針對不同 SIMOTION 控制器上的引導軸之間進行切換。在多臺 SIMOTION 控制器之間進行級聯式同步運行。

自動補償停滯時間。

還支持跨項目操作（獨立項目）

CAM--凸輪技術功能

凸輪工藝對象

凸輪數取決于可用的系統資源

每個凸輪的支持點數或區段數取決于可用的系統資源。

凸輪函數：

使用表插補點或包含三角函數的多 6 次多項式進行定義

可按 VDI 2143 執行運動規則

支持點/多項式之間的過渡：線性、連續、樣條

帶凸輪系統的工藝對象同步軸：

包含同步軸工藝對象的功能

可擴展性，凸輪函數甚至可在運行過程中進行補償和切換：