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西門子PCU數控主板6FC5210-0DF00-1AA1

西門子PCU數控主板6FC5210-0DF00-1AA1

簡要描述:西門子PCU數控主板6FC5210-0DF00-1AA1
潯之漫智控技術(上海)有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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產品型號:

所屬分類:西門子

更新時間:2025-06-13

廠商性質:代理商

詳情介紹

西門子PCU數控主板6FC5210-0DF00-1AA1                西門子PCU數控主板6FC5210-0DF00-1AA1

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對于遠程系統來說,要發送用戶需要的數據,那么就必須通過程序塊來實現。SINAUT MD720-3 系統提供了四個基本的功能塊WDC_INIT、WDC_SEND、WDC_RECEIVE和WDC_CONTROL。剛開始學習此系統的用戶可能對如何使用這四個功能塊、以及如何用這四個功能塊來實現一個任務感覺很困難,因此我們針對這種情況,對如何編程作進一部的介紹。
根據不同的應用情況,下面分兩種情況來作程序架構的搭建步驟:
一、遠程站與中心站通訊
二、遠程站與遠程站的通訊
遠程站與中心站通訊
不管應用情況,首先要注意的一點是,上面提及的四個功能塊都必須在程序的每個掃描周期順序調用。
一、遠程站發送數據到中心站見下圖:
 
整個任務完成的流程如下: 步:S7-200 PLC通過模擬量接口模塊讀取模擬量值12.3%到內部的數據區。
第二步:S7-200 PLC通過調用功能塊WDC_SEND(包括有發送的站地址、和數據區的起始地址及長度;中心站的站地址為0)到Modem上
第三步:Modem把接收到的數據12.3%進行處理后轉化為GPRS的數據包格式后,通過GPRS服務轉發到移動服務供應商。
第四步:移動網絡供應商進一步把數據12.3%轉發到Internet上,移動供應商提供了與Internet的接入點。
第五步: Internet通過路由把數據12.3%轉發到Internet網絡服務供應商的中心站上。
第六步:Internet網絡服務供應商的中心站把數據12.3%繼續轉發到SINAUT MICRO SC的中心服務器。
第七步:SINAUT MICRO SC中的OPC SERVER把接收到的數據提供給OPC的客戶端使用。
第八步:當SINAUT MICRO SC接收數據后,會發一個確認信息給遠程站。
第九步:Modem接收到這個確認信息后,把它轉發給S7-200的CPU
第十步:S7-200 CPU通過WDC_RECEIVE功能塊接收此確認信息,緊接著又通過WDC_SEND功能發送一個發送完成的信息給用戶程序。
上面的這些步驟完成了一次發送的任務,從此不難看出即使是一個發送任務,僅調用一次WDC_SEND功能是不行,還必須調用WDC_RECEIVE功能塊來接收確認的信息,而在調用發送與接收功能塊之前必須調用WDC_INIT功能塊來完成GPRS通訊的初始化工作,經過實驗我們發現WDC_CONTROL功能塊也的。
在S7-200中的程序如下:
 
 
 
 
 
 
 
網絡1中調用WDC_INIT功能塊先初始化GPRS的通訊,WDC_INIT功能塊的各參數的含義如上圖Data Block定義的:
VB700 中定義SINAUT MICRO SC 服務器的獲得的公網IP地址;必須查看Internet的連接屬性中的IP地址; VB720 中定義SINAUT MICRO SC 服務器上用的端口號,必須與在SINAUT MICRO SC軟件定義的端口號一致; VB730 中定義Modem的名字,必須與在SINAUT MICRO SC軟件定義的Modem名一致; VB740 中定義Modem的密碼,必須與在SINAUT MICRO SC軟件定義的Modem密碼一致; VB750 中定義SIM卡的PIN碼,必須與使用SIM卡的PIN碼一致;不清楚的話可以向移動公司查詢;缺省值“1234”; VB760 中定義網絡供應商的Internet接入點名,對于移動的接入點為“cmnet”; VB770 中定義網登陸接入點的用戶名,對于移動的接入點為空,以定義為“”; VB780 中定義網登陸接入點的密碼,對于移動的接入點為空,以定義為“”; VB790 GSM 供應商的域名服務器 IP 地址。若在IP里填寫的是IP地址那么這里可以為空,但若是在IP地址里填的是域名,那么這里必須域名服務器的IP地址; VB809 中定義工作站上有允許的撥叫號碼列表。單個表單條目通過分號 (;) 隔開。序列已確定,為在 S7-200 (COM_CLIP_x) 上的撥叫服務和在調制解調器上的撥叫服務 的運行 (SERVICE_CLIP_x) 各選擇 3 個號碼。
網絡2調用WDC_SEND功能塊發送數據,這個功能塊確實完成這兩中功能,一是發送用戶需要發送的數據;二是發送確認信息,以不管程序是否發需要送用戶數據,此功能塊必須調用,因為它還發送這GPRS通訊的確認信息。
M10.0 上升沿觸發一次發送任務,在此程序里,我們是在網絡5與網絡6來對觸發周期來作控制的,從程序中不難看出觸發任務的周期是30S。也就是每隔30S會發一組數據出去。 VW814 該地址中存放著遠程工作站的邏輯地址,可以將數據發送到該地址,或從該地址讀取數據,這里我們可以通過傳輸指令把整數“0”傳輸到VW814中,這樣發送的目的地址就是中心站。
VW816 該地址存放要發送數據的起始地址,如這里可以通過傳輸指令把“3000”傳輸給VW816,意味著要發送的數的起始地址是VB3000;
VW818 該地址存放要發送數據的數據長度,如這里可以通過傳輸指令把“10”傳輸給VW818,意味著要發送的數長度為10個字節;
VW820 控制命令 “1” 將數據發送到另一個工作站;“2” 要求得到另一個工作站的數據; 網絡3調用WDC_RECEIVE功能塊接收數據,這個功能塊也完成兩中功能,一是接收用戶發送來的數據;二是接收確認信息,以不管程序是否接收用戶數據,此功能塊必須調用,因為它還接收GPRS通訊的確認信息。在這個程序里主要用來接收確認信息。
VW824 該地址存放著接收緩沖區的起始地址,如這里可以通過傳輸指令把“2000”傳輸給VW824,意味著接收緩沖區的起始地址是VB2000;
VW826 該地址存接收緩沖區的大小,如這里可以通過傳輸指令把“10”傳輸給VW818,意味著接收緩沖區長度為10個字節;
網絡4調用WDC_CONTROL功能來切換GPRS Modem的工作模式。這里我們不作詳細的介紹。
二、中心站發送數據到遠程站見下圖:
 
整個任務完成的流程如下:
步:OPC的客戶端對變量進行更新。
第二步:OPC客戶端傳輸變量到SINAUT MICRO SC的OPC服務器上。
第三步:SINAUT MICRO SC的OPC服務器把這個變化的變量在加上路由表里的IP地址,發送到遠程站。
第四步:Internet網絡供應商轉發心的值到Internet上。
第五步:在Internet上數據被路由到移動網絡服務商。
第六步:移動網絡服務商把此值發送到Modem上。
第七步:變化的過程值再傳輸到Modem與S7-200連接的PC/PPI電纜上。
第八步:這個變量值通過功能塊WDC_RECEIVE,被接收的地址區內。
第九步:接收后,程序調用WDC_SEND功能塊發送一個確認的信息給Modem。
第十步:Modem轉發確認信息給中心站的SINAUT MICRO SC。
第十一步:如果確認信息被的接收,那么這個TAG被認為是”Good”,若在的監控時間內沒有接收到此確認信息,那么TAG被認為是”BAD”。
完成次任務的程序與上面介紹過的程序是一樣的,只不過完成接收數據的功能是由WDC_RECEIVE功能塊來完成的。
遠程站與遠程站通訊:
一、遠程站發送數據到另一遠程站
 
整個任務完成的流程如下: 步:遠程站A通過模擬量接口模塊讀取模擬量值12.3%到內部的數據區。
第二步:遠程站A通過調用功能塊WDC_SEND(包括有發送的站地址、和數據區的起始地址及長度;遠程站B的地址)發送
第三步:數據被轉發到Modem上。
第四步:Modem把接收到的數據12.3%進行處理后轉化為GPRS的數據包格式后,通過GPRS服務轉發Internet上。
第五步: Internet通過路由把數據12.3%轉發到Internet網絡服務供應商的中心站上。
第六步:Internet網絡服務供應商的中心站把數據12.3%繼續轉發到SINAUT MICRO SC的中心服務器。
第七步:SINAUT MICRO SC把發來的數據包去掉遠程站的邏輯地址。
第八步:SINAUT MICRO SC把數據12.3%加上遠程站B的IP地址發送。
第九步:數據12.3%通過Internet網絡供應商上發送并在Internet上路由,到達移動的網絡供應商的GPRS網絡的遠程站B的Modem上。
第十步: Modem MD720-3把數據轉發到了遠程站B的CPU上。
第十一步:遠程站B的CPU通過調用功能塊WDC_RECEIVE把數據存儲到它上的存儲區內。
第十二步:遠程站B的CPU會自動調用WDC_SEND功能塊發送一個確認信息出到遠程站B的Modem上。
第十三步:Modem會把這個確認的信息發到中心站的SINAUT MICRO SC的服務器上。
第十四步:SINAUT MICRO SC的服務器又把這個確認信息轉發到遠程站A上。
第十五步:遠程站A的Modem把這個確認信息繼續轉發到CPU上。
第十六步:遠程站A通過調用WDC_RECEIVE接收此確認信息,接收后再調用WDC_SEND功能塊發送完成任務的信息出去。
完成此任務時,在遠程站A和遠程站B中編寫的程序結構與前面介紹的程序結構是一樣的,只是在A站與B站中調用功能塊的一些參數不一樣,根據實際情況賦值參數。
發送任務的管理
前面介紹各種發送任務的實現過程,實現的程序基本就是順序調用四個功能塊。在這幾個功能塊來說,只有發送功能塊可以控制發送的條件,而其他幾個基本上賦值參數就可以,而且需在每個循環掃描周期里調用即可。 對于用戶通訊功能的完成來說,有可能是上面的幾個任務的組合,但對于程序來說,一時刻只能處理一個發送任務,要處理多個任務,那么就必須對任務進行規劃,也就是需要用戶自己編寫發送的時鐘周期,來在不同的周期里發送不同的任務,而且在在每個任務執行前把相應的發送和接收的功能塊的參數進行修改。


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