PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線配備遠程I/O從站的方法來想要的I/O數量。隨著工業自動化水平的不斷提升，PLC所占據的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業應用而設計，硬件設計有*的性和穩定性，但是不乏一些自然原因和人為因素PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。

根據實際應用對象，將控制內容編成寫入控制器的用戶程序存儲器內，繼電器控制系統已有上百年歷史，它是用弱電信號控制強電系統的控制方法，在復雜的繼電器控制系統中，故障的查找和排除困難，花費時間長，嚴重地影響工業生產。 常用的存儲器有RAM，EPROM和EEPROM，RAM是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序，生成區，存RAM中的用戶程序可方便地修改，RAM存儲器是一種高密度，低功耗，價格便宜的半導體存儲器。4053690650

由通信線路的感應引入。輻射與現場設備布置及設備所產生的電磁場大小。是有關，一般通過設置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。(2)來自系統外引線的主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導。這種在我國工業現場較嚴重。(3)來自電源的實踐證明，因電源引入的造成PLC控制系統故障的情況很多，筆者在某工程調試中遇到過，后更換隔離性能更高的PLC電源，問題才解決。PLC系統的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，將受到所有空間電磁而在線路上感應電壓和電路。尤其是電網內部的變化，入開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流轉動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊。 對開關量控制的系統，PLC和I/O響應時間一般都能實際工程的要求，可不必考慮I/O響應問題，但對模擬量控制的系統，是閉環系統就要考慮這個問題，(4)根據輸出負載的特點選型不同的負載對PLC的輸出方式有相應的要求。

而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步，OLD有時也簡稱或塊指令，2、并聯電路的串聯連接指令ALD，兩個或兩個以上接點并聯電路稱為并聯電路塊，分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時。使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯電路結束后，使用ALD指令與前面電路串聯。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。3、輸出指令 =。1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復使用，且類型和數量不受限制，4、置位與復位指令S、R。　　在進行自診斷測試時，都要使用診斷調試工具，也就是編程器。利用系統功能進行診斷測試，利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。用戶通序可以編輯組織塊，來告訴CPU當出現故障時應如何處理，如果相應的故障組織塊OB沒有編程，當出現該故障時。CPU轉到“STOP”狀態，西門子PLC控制系統程序結構設計有哪些?。一、線性化編程，線性化編程就是將用戶程序連續放置在一個指令塊內。即一個簡單的程序塊內包含系統的所有指令，線性化編程不帶分支。通常是OB1程序按順序執行每一條指令，管理的功能相對簡單。