西門子TP900 觸摸屏

三菱FX2N系列PLC的每種元器件都用特點的字母來表示，如X表示輸入繼電器，Y表示輸出繼電器，M表示輔助繼電器，T表示定時器，C表示狀態(tài)元件等，而且這些元器件都有規(guī)定的編號。

    三菱FX2N系列PLC具有數(shù)十種編程元件（見表1）。FX2N系列PLC編程元件的編號分為兩部分：第一部分是代表功能的字母，如輸入繼電器用“X"表示，輸出繼電器用“Y"表示；第二部分為數(shù)字，為該類器件的序號，F(xiàn)X2N系列PLC中輸入繼電器及輸出繼電器的序號為八進(jìn)制，其余部件的序號為十進(jìn)制。

    一、輸入繼電器（X）

    三菱FX2N系列可編程控制器輸入繼電器用“X"表示，編號范圍為X0～X177（最多128點，不同機(jī)型的點數(shù)可能不同，余同）。輸入繼電器與PLC的輸入端相連，是PLC接收外部開關(guān)信號（如開關(guān)、按鈕、傳感器等輸入信號）的元件。輸入繼電器必須由外部信號來驅(qū)動，不能用程序驅(qū)動。輸入繼電器的觸點可以在程序中多次使用，其次數(shù)不受限制。FX2N型PLC輸入繼電器采用八進(jìn)制地址編號，最多可達(dá)128點（八進(jìn)制的177等于十進(jìn)制的127）。

    二、輔助繼電器（M）

    1、通用輔助繼電器

    通用輔助繼電器按十進(jìn)制地址編號（在FX型PLC中除了輸入繼電器和輸出繼電器外，其他所有器件都采用的是十進(jìn)制地址編號）。

    2、斷電保持輔助繼電器

    PLC在運行時若發(fā)生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成為斷開狀態(tài)。上電后除了PLC運行時被外部輸入信號接通以外，其它仍斷開。斷電保持輔助繼電器可保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)，它是由PLC內(nèi)裝鋰電池支持的。

    3、特殊輔助繼電器

    PLC內(nèi)有256個特殊輔助繼電器，這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能。通常分為兩大類：

    （1）只能利用其觸點的特殊輔助繼電器。線圈由PLC自動驅(qū)動，用戶只可以利用其觸點。例如：M8000為運行監(jiān)控用繼電器，PLC運行時M8000接通，M8002為僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器；M8012為產(chǎn)生100　ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。

    （2）可驅(qū)動線圈型特殊輔助繼電器。用戶激勵線圈后，PLC做特定動作。未定義的特殊輔助繼電器可在用戶程序中使用。輔助繼電器的常開常閉觸點在PLC內(nèi)可無限次地使用。

    三、狀態(tài)器（S）

    狀態(tài)器（S）是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要器件，它與步進(jìn)順控指令配合使用。FX2N系列PLC的狀態(tài)器見表1。S0～S499沒有斷電保持功能，但是用程序可以將它們設(shè)定為有斷點保持功能的狀態(tài)。狀態(tài)器的常開常閉觸點在PLC內(nèi)可以使用，且使用次數(shù)不限。不用步進(jìn)順控指令時，狀態(tài)器S可以作輔助繼電器M在程序中使用。此外，每一個狀態(tài)繼電器還提供一個步進(jìn)觸點，稱為STL觸點，在步進(jìn)控制的梯形圖中使用。

    四、定時器（T）

    PLC中定時器T相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器，它可提供無限對常開延時觸點、常閉延時觸點供編程使用。定時器元件號按十進(jìn)制編號，設(shè)定時間由編程時設(shè)定系數(shù)K決定。T0～T199為0.1　s定時器，設(shè)定值范圍為0.1～3276.7　s，最小單位為0.1　s：T200～T245為0.01　s定時器，設(shè)定值范圍為0.01～327.67　s。除此之外，還有積算型定時器等。圖1中，當(dāng)定時器線圈T200的驅(qū)動輸入X000接通時，T200的當(dāng)前值計數(shù)器對10　ms　的時鐘脈沖進(jìn)行累積計數(shù)，當(dāng)前值與設(shè)定值K123相等時，定時器的輸出觸點動作，即輸出觸點是在驅(qū)動線圈后的1.23　s（10×123　ms=1.23　s）時才動作，當(dāng)T200觸點吸合后，Y000就有輸出。當(dāng)驅(qū)動輸入X000斷開或發(fā)生停電時，定時器就復(fù)位，輸出觸點也復(fù)位。