• 16 點輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d)，8 點輸入（SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e）或混合

• 額定輸入電壓 24V DC

• 適用于開關和 3/4 四線制接近開關 (BERO)

• 兩個防短路傳感器電源，各用于 8 點輸入；可提供外部傳感器電源

• 模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）

• 每個輸入的狀態指示燈（綠色 LED）

• 每個輸入的故障指示燈（紅色 LED）

• 模塊類型和功能類別用普通文本標識

• 二維矩陣碼（產品編號和序列號）

• 模塊類型 DI 的彩色編碼：白色

• 硬件和固件版本

• 完整訂貨號

故障安全型 CPU 可在同一個控制器上處理標準程序和安全程序。

作為 T-CPU，它們還具有大量運動控制功能，例如：

• 速度和定位軸

• 同步操作功能

• /不同步位置進行同步

• 實際值耦合

• 以下軸的主值偏移

• 電子凸輪

• 跨 PLC 的同步操作

• 凸輪

• 提供多達 4 個編碼器或測量系統為實際位置提供位置控制

• 從應用程序循環運動向量（MotionIn 接口）

• 運動

• 帶最多 4 個插補軸（如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA）

• 含有最多 4 個插補軸的用戶自定義運動系統

• 多達 6 個帶附加運動控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus"的插補軸

• 外部編碼器、輸出凸輪和測量輸入

所有性能等級都提供有大量集成接口和工藝 I/O，可用來高效實現緊湊型和模塊化自動化解決方案，具有基于 SINAMICS S120 變頻器系統的運動控制。

由于系統響應時間短，SIMATIC Drive Controller 是需要大量軸配置限制和用于實現較高機器時鐘頻率的極短循環時間以及通過確定和可重復的機器特性實現優異產品質量的所有場合的理想解決方案。

SIMATIC 驅動控制器可在 TIA Portal V16 或更高版本中，使用 SIMATIC STEP 7 Professional 工程軟件和 SINAMICS Startdrive 進行組態。
SIMATIC 驅動控制器可通過模塊化 SINAMICS S120 變頻器系統中的組件以及 SIMATIC 自動化組件（如 HMI 和 I/O 系統）進行擴展。
經由 PROFINET，可方便地集成附加變頻器系統（例如 SINAMICS S210 或 SINAMICS G）。

SIMATIC 驅動控制器將要求苛刻的機器方案所需的功能組合在一起：通過功能多樣的 SINAMICS S120 變頻器系統實現故障安全 T-CPU 的運動控制功能；所有功能在一個緊湊型控制器中提供。

SIMATIC 驅動控制器適合采用 SINAMICS S120 變頻器系統的應用，原因是

• 需要一種高動態的靈活多軸傳動系統：

• 廣泛的性能

• 全面的電機系列

• 多種控制方式（伺服、矢量、V/f）

• 擴展工藝功能（VIBX 減振等）

• 需要受控的進給/反饋：

• 防止有害的線路諧波失真

• 達到較高的交流電源變化抗擾性

• 用于實現制動時的再生回饋

典型應用領域包括：

• 多軸機器（如印刷和造紙機械）

• 具有較短機器周期的高性能應用（如包裝機械和搬運應用）

• 給控制和驅動系統留出很小空間的緊湊型機器（如機器床身中的控制柜）

• 分布式控制和驅動方案

• 多個 SIMATIC 驅動控制器相互同步或通過跨 PLC 同步與其它 SIMATIC S7-1500 控制器同步的模塊化機器

• 需要采用故障安全 PLC 來提供機器和操作員保護的應用

• 對運動控制和 PLC 性能具有中等到較高要求的苛刻自動化解決方案，這些解決方案需要適當數量的接口和工藝 I/O