西門子S120電源模塊6SL3130-7TE23-6AA1詳解

西門子S120電源模塊6SL3130-7TE23-6AA1詳解

USB-CIF02
USB接口歐姆龍 PLC編程電纜,帶通信指示燈連接 CPM1 、 CPM1A/2A 、 CQM1 、 C200HS 、 C200HX/HG/HE 和 SRM1系列，長度3米
CQM1-CIF02
RS232 接口的歐姆龍PLC編程電纜，RS232/ 外設口,電纜長度3 米。適用PLC 同
CQM1-CIF01
OMRON CPM1A/CQM1用的編程電纜,長度為3米(串口為25針)
USB-CN226
USB接口歐姆龍CQM1H/CPM2C外設口編程電纜, 長度 2 米
PC-CN226
RS232接口歐姆龍CQM1H/CPM2C外設口編程電纜, 電纜長度 2 米
XW2Z-200S-VH
RS232 接口的歐姆龍PLC編程電纜，適用歐姆龍CQM1H/CPM2C系列RS232口的PLC編程電纜,電纜長度3 米
USB-XW2Z-200S-VH
USB 接口的歐姆龍PLC編程電纜，適用歐姆龍CQM1H/CPM2C系列RS232口的PLC編程電纜,電纜長度3 米
USB-CIF31
真正的 USB 到 RS232 （標準DTE 接口）轉(zhuǎn)換電纜,帶通信指示燈。支持傳統(tǒng) RS232 接口的各種 PLC 編程電纜，長度1米.

計算機通信論文計算機算論文：
基于VB通信控件MSComm實現(xiàn)計算機與歐姆龍PLC串行通信編程的研究與應用
摘要：主要闡述了如何在VB(Visual Basic)編程環(huán)境下利用MSComm通信控件實現(xiàn)計算機與歐姆龍PLC進行串行通信的編程技術。
關鍵詞：MSComm控件；串行通信
0引言
計算機串行通信是計算機與控制設備(PLC)進行數(shù)據(jù)傳送的一種通信方式，也是實現(xiàn)工業(yè)自動控制經(jīng)常用到的通信模式。每一種通信方式都嚴格約定了與其對應的通信協(xié)議。要確保計算機與P L C之間能正常通信，就必須遵照PLC通信協(xié)議編寫通信程序。本文將圍繞如何使用VisualBasic（簡稱VB）的MSComm通信控件編寫計算機與歐姆龍PLC串行通信程序進行闡述。
1串行通信
串行通信在工業(yè)系統(tǒng)控制的范疇中一直占據(jù)著極其重要的地位，串行端口（RS-232）是計算機上的標準配置，常用于連接調(diào)制解調(diào)器來傳輸數(shù)據(jù)，在計算機的硬件設備管理器中可以看到，定義為COM1、COM2等。常用的串行通信方式有兩種，分別是RS-232和RS-485，本文以RS-232方式為例進行介紹。
2 VB集成開發(fā)環(huán)境中MSComm通信控件的使用與設置
2.1 Visual Basic集成開發(fā)環(huán)境
V B采用了面向?qū)ο蟮某绦蛟O計思想。它的基本思路是把復雜的程序設計問題分解為一個個能夠完成獨立功能的相對簡單的對象集合，所謂“對象"就是一個可操作的實體，如窗體、窗體中的命令按鈕、標簽、文本框等。面向?qū)ο蟮木幊叹秃孟翊罘e木一樣，程序員可根據(jù)程序和界面設計要求，直接在屏幕上“畫\"出窗口、菜單、按鈕等不同類型的對象，并為每個對象設置屬性。
2.2串行通信控件MSComm的使用和設置
VB提供了支持串行通信的可編程組件MSComm，用戶只需要將其加載到應用程序中，對其進行簡單的屬性設置即“可使用。現(xiàn)將控件的加載及屬性設置方法進行介紹。
2.2.1將MSComm控件加載到應用程序中
在VB集成開發(fā)環(huán)境（IDE）中選擇“工程"選項卡中的“部件"子菜單進入控件選擇頁面。
在控件選擇頁面中選上Microsoft Comm Cotrol 6.0控件加載項，單擊“確定"按鈕完成MSComm控件的加載。
當完成MSComm控件的加載后，在IDE中的常規(guī)控件欄即可看到MSComm控件，此時就可使用此控件了。
2.2.2 MSComm控件屬性設置
當應用程序成功添加MSComm控件后，就可在其屬性設置頁面完成其屬性的設置，如圖4所示。在一般的串行通信應用程序中只需要對MSComm控件的如下幾個屬性進行設置。
CommPort：通信程序使用的串口序號，根據(jù)計算機的串口硬件配置進行選擇，可以為1、2等。
Settings：屬性設置字符串，屬性有：波特率、奇偶校驗、字節(jié)數(shù)據(jù)位數(shù)、字節(jié)停止位數(shù)。可以為9600、e、7、2。也可在程序中動態(tài)設置，屬性設置程序代碼如下：

3 PLC通信數(shù)據(jù)幀介紹
計算機與P L C通信時，按應答方式進行。由計算機發(fā)給PLC一組ASCII碼字符數(shù)據(jù)，這一組數(shù)據(jù)成為命令幀。P L C對收到的命令幀進行校驗，并將校驗結果返回給計算機，P L C返回給計算機的這一組數(shù)據(jù)稱為響應幀，只有當校驗正確時P L C才按照命令執(zhí)行。計算機和P L C通信時，PLC是被動的，必須先由計算機給PLC發(fā)出命令幀，PLC再給計算機發(fā)出響應幀，每幀最多由1 3 1個字符組成。下面將命令幀與響應幀的組成結構介紹如下：　
3.1命令幀
幀結構解析：
@：在起始處必須放置；
節(jié)點號：有效值為00～31，表示PC機最多可同32臺PLC通信；
頭代碼：PLC的命令代碼；
發(fā)送文本：P C機發(fā)送的命令參數(shù)；
FCS(Frame Check Sequence)：
幀檢查順序代碼(幀校驗碼)；幀校驗碼是2位(Bit)十六進制數(shù)。它是由幀數(shù)據(jù)包含的所有字符的ASCII碼進行位異或運算的結果。
終止符：“*"號和回車符“CR"。
 3.2響應幀　
幀結構解析：
@：返回命令頭；
節(jié)點號：有效值為00—31，返回數(shù)據(jù)的PLC節(jié)點號
頭代碼：PLC的命令代碼；
尾代碼：返回命令完成狀態(tài)碼；
接收文本：在有數(shù)據(jù)時返回的數(shù)據(jù)；
FCS：幀檢查順序代碼；
終止符：“*"號和回車符“CR"。
 3.3 FCS（幀數(shù)據(jù)冗余校驗碼）的計算
為了降低串行通信的誤碼率，在接收和發(fā)送端都必須對數(shù)據(jù)進行校驗，常用的方法是進行F C S校驗。對幀數(shù)據(jù)進行冗余校驗計算時，應對幀數(shù)據(jù)中各個字符的ASCII碼進行位異或運算，然后將結果轉(zhuǎn)為2位十六進制字符。
4計算機與PLC串行通信程序?qū)嵗?/span>
4.1通信主程序的設計架構
設計通信主程序的主要功能是：實現(xiàn)計算機對PLC的運行控制和狀態(tài)監(jiān)視，即構成一個閉環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)。
4.2打開串行通信端口
打開通信端口，對端口進行初始化設置，程序設計流程。
4.3寫PLC數(shù)據(jù)
將計算機發(fā)出的命令寫入PLC，實現(xiàn)計算機對PLC的控制功能。程序設計流程
4.4讀PLC數(shù)據(jù)。
從PLC中讀取數(shù)據(jù)，監(jiān)視PLC的運行狀態(tài)，程序設計流程。