塊庫(kù)包含按照 PLCopen 認(rèn)證的功能塊

PLCopen 是由 PLC 制造商組成的協(xié)會(huì)，其成立的目的是定義 PLC 編程領(lǐng)域的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)并促進(jìn)其發(fā)展。

集成到運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)功能包中的 PLCopen 函數(shù)塊設(shè)計(jì)用于循環(huán)程序/任務(wù)；使用這些函數(shù)塊，可在PLC 環(huán)境中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制編程。可從 SCOUT 命令庫(kù)中選擇功能塊，因此，可在所有 SIMOTION 編程語(yǔ)言中輕松使用這些功能塊。它們更適合在 LAD/FBD 中使用。

下列經(jīng)過(guò)認(rèn)證的單軸和多軸 PLCopen 塊以及擴(kuò)展功能可用：

單軸函數(shù)塊

• _MC_Power（啟動(dòng)軸）

• _MC_Stop（停止軸）

• _MC_Reset（復(fù)位軸）

• _MC_Home（軸參考點(diǎn)方法）

• _MC_MoveAbsolute（軸的絕對(duì)定位）

• _MC_MoveRelative（軸的相對(duì)定位）

• _MC_MoveVelocity（以速度橫向進(jìn)給軸）

• _MC_MoveAdditive（通過(guò)定義的路徑將軸相對(duì)橫向進(jìn)給到剩余路徑)

• _MC_MoveSuperimposed（除了現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)之外，相對(duì)疊加新運(yùn)動(dòng)）

• _MC_PositionProfile（通過(guò)預(yù)先定義和的位置/時(shí)間配置文件橫向進(jìn)給軸）

• _MC_VelocityProfile（通過(guò)預(yù)先定義和的速度/時(shí)間配置文件橫向進(jìn)給軸）

• _MC_ReadActualPosition（讀取軸的實(shí)際位置）

• _MC_ReadStatus（讀取軸的狀態(tài)）

• _MC_ReadAxisError（讀取軸的錯(cuò)誤）

• _MC_ReadParameter（讀取軸參數(shù)，LREAL 數(shù)據(jù)類型）

• _MC_ReadBoolParameter（讀取軸參數(shù)，BOOL 數(shù)據(jù)類型）

• _MC_WriteParameter（寫入軸參數(shù)，LREAL 數(shù)據(jù)類型）

• _MC_WriteBoolParameter（寫入軸參數(shù)，BOOL 數(shù)據(jù)類型）

多軸函數(shù)塊

• _MC_CamIn（啟用凸輪同步）
  包含固有的 _MC_CamTableSelect（選擇凸輪）

• _MC_CamOut（使軸與去同步長(zhǎng)度脫離）

• _MC_GearIn（同步）

• _MC_GearOut（去同步）

• _MC_Phasing（應(yīng)用相移）

除了標(biāo)準(zhǔn) PLCopen 功能之外，還包括下列附加標(biāo)準(zhǔn)軸功能：

• _MC_Jog（連續(xù)或增量點(diǎn)動(dòng)）

基本概念: "只需要購(gòu)買您需要的部分"

SIMOTION 運(yùn)行時(shí)間軟件的可升級(jí)功能許可證和軸特定許可證形成簡(jiǎn)單的價(jià)格體系，使您可以購(gòu)買到真正需要的產(chǎn)品。

運(yùn)行時(shí)間許可證不限于特定版本，因此對(duì)所有固件版本均有效。在更新固件時(shí)，運(yùn)行時(shí)間許可證仍有效。從運(yùn)行版授權(quán)和存儲(chǔ)卡或 SIMOTION P 的序列號(hào)生成的授權(quán)密鑰存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡上或 SIMOTION P 上。