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整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)可分為三部分：監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，中央控制器，堆垛機(jī)控制器。監(jiān)控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)貨架上每個(gè)貨位對(duì)應(yīng)的貨物的型號(hào)，數(shù)量等信息的檢索以及存儲(chǔ)，中央控制器負(fù)責(zé)控制堆垛機(jī)以及提升系統(tǒng)動(dòng)作完成貨物的出庫(kù)，入庫(kù)操作。

監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

采用DELL商用計(jì)算機(jī)，運(yùn)行西門(mén)子WINCC組態(tài)軟件，采用外掛模式運(yùn)行一個(gè)條碼掃描監(jiān)控軟件，由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個(gè)貨位要求擺放的吸盤(pán)的條碼存儲(chǔ)于監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)，操作人員每次需要入庫(kù)，出庫(kù)吸盤(pán)時(shí)只需掃描相應(yīng)的條碼，按下出庫(kù)，入庫(kù)的按鈕監(jiān)控計(jì)算機(jī)將自動(dòng)的判斷該條碼對(duì)應(yīng)的吸盤(pán)在貨架的貨位同時(shí)通知中央控制計(jì)算機(jī)完成出庫(kù)入庫(kù)操作。

中央控制器

為了節(jié)約空間以及安全考慮，貨架的**層沒(méi)有堆放貨物，堆垛機(jī)安裝于貨架的第二層之上，因此對(duì)于入庫(kù)操作，工人通過(guò)叉車(chē)將貨物托盤(pán)放置于提升機(jī)構(gòu)上，由提升機(jī)構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層，同時(shí)堆垛機(jī)在第二層貨物進(jìn)出口處等待提升機(jī)構(gòu)，然后從提升機(jī)構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中。

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)

由于堆垛機(jī)為一個(gè)活動(dòng)部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行貨物的存取，因此堆垛機(jī)與中央控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個(gè)難點(diǎn)，為了解決這個(gè)難題，系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無(wú)線紅外傳輸解決方案。在堆垛機(jī)的X軸方向上安裝一個(gè)紅外發(fā)射裝置，在堆垛機(jī)上安裝一個(gè)接收裝置從而解決了上述矛盾，因此在無(wú)論堆垛機(jī)運(yùn)行到為止都可以實(shí)時(shí)的與中央控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

在*一個(gè)實(shí)例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車(chē)工業(yè)，一般機(jī)械工程，特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程

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