西門(mén)子盤(pán)錦變頻器授權(quán)代理

SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

本公司西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)

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我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*

1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500

　　2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

　　SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500

　　SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

　　1、 交流變頻器及伺服：420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）

　　2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列

　　SIEMENS 數(shù)控伺服

　　1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510

　　2、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

　　3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

　　SIEMENS

　　西門(mén)子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品合作伙伴

西門(mén)子中國(guó)一級(jí)代理商產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)：

　　1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（3個(gè)市，2個(gè)省）。

　　2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個(gè)省、2市）。

　　3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個(gè)省）。

　　4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個(gè)省、市）。

　　5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個(gè)省、市）。

　　6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個(gè)省、區(qū)）。

　　S7-1200新推出來(lái)， 肯定會(huì)有一些新意的地方，同時(shí)也有一些不完善的地方。 筆者覺(jué)得應(yīng)該列出兩個(gè)貼子讓廣大用戶把一些使用心得寫(xiě)出來(lái)， 這樣能使產(chǎn)品更早的完善，大家也可以提提改進(jìn)意見(jiàn)，甚至發(fā)現(xiàn)一些軟件上的BUG

　　來(lái)講講西門(mén)子S7-1200PLC一些優(yōu)點(diǎn)：

　　1、統(tǒng)一了編程平臺(tái)，以后用西門(mén)子的PLC軟件都一樣，這樣有利于推廣。

　　2、 符號(hào)表里可以允許重疊寄存器，比如我定義了X1 ：INT： MW0 ；X2：INT：MW2 ， X3：DWORD：MD0 ，這在一些運(yùn)行中會(huì)比較方便些，或許是西門(mén)子考慮到全符號(hào)尋址的需求吧。

　　3、軟件里的每一個(gè)NetWork可以收起來(lái)，不占多少空間，這樣當(dāng)network較多時(shí)，查找程序比較方便。

　　4、一些硬件上的改進(jìn)當(dāng)然也是好的，比如串口模塊，模擬量模擬的分辨率也提高了。 期望后續(xù)再出一些新的模塊。

　　5、高速脈沖定位控制相比S7-200有了很多的改善， 可以說(shuō)以現(xiàn)在的市場(chǎng)來(lái)講200的高速脈沖是個(gè)杯具（當(dāng)然畢竟200的年代太久遠(yuǎn)了）。

　　6、對(duì)于高速計(jì)數(shù)器的使用，也比200要簡(jiǎn)化一些，不必須再啰嗦地設(shè)置一些控制字了，這對(duì)初學(xué)者是個(gè)福音。

　　7、LAD編程提供了“橫向串連"功能，比如我要置位Q0.0、Q0.2、Q0.4，可以在一條水平線上串起來(lái)，這樣節(jié)省了縱向空間（在200的編程軟件里則必須是縱向排列的），暫時(shí)也就寫(xiě)這么多，想起來(lái)了再寫(xiě)，也希望大家補(bǔ)充，謝謝！

　　再列一下在測(cè)試過(guò)程中的一些問(wèn)題或者改進(jìn)建議：

　　1、當(dāng)你修改某一個(gè)程序塊后， 如果單獨(dú)下載該塊，那么使用的時(shí)間很長(zhǎng)，甚至達(dá)一分鐘以上。 如果你選擇下載全部軟件塊，反而下載時(shí)間會(huì)短很多，在20秒以內(nèi)！不知道S7-1200的下載機(jī)制造成的？

　　2、編程軟件里的“符號(hào)表"不能象S7-200里一樣由用戶新建組別，不方便。 在S7-200里我一般都分幾個(gè)區(qū)，比如I區(qū)，Q區(qū)，M區(qū)，V區(qū)等，或者以程序里使用的功能分區(qū)。 但是在1200里所有的符號(hào)變量全部堆在一塊，變量較多時(shí)查找很不方便。

　　3、發(fā)現(xiàn)一個(gè)BUG： 由于定時(shí)器要占用DB，而我的程序使用定時(shí)器較大，所以我就將所有的定時(shí)器放在一個(gè)FB里調(diào)用，這樣使用多重背景。 問(wèn)題是，當(dāng)我建立了一個(gè)比如TON1 IEC_Timer 的靜態(tài)變量， 然后選中它，復(fù)制，結(jié)果粘貼出來(lái)的結(jié)果為T(mén)ON1_1 IEC_TIMER，大家注意，前面是T大寫(xiě)后面全是小寫(xiě)， 而粘貼的結(jié)果TIMER全為大寫(xiě)！ 然后將程序下載到PLC內(nèi)，運(yùn)行報(bào)錯(cuò)！提示什么NIL_PTR有問(wèn)題！

　　4、測(cè)試了運(yùn)動(dòng)控制的回零功能，覺(jué)得這個(gè)回零機(jī)制不太合理。 假設(shè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿直線運(yùn)行， 過(guò)程中有三點(diǎn)A--B--C ， 其中B區(qū)域點(diǎn)為零點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)。我組態(tài)為正向逼近， 開(kāi)關(guān)檢測(cè)為“左（負(fù)）邊"，

　　1）如果開(kāi)始回零時(shí)負(fù)載處于AB之間， 那么先以高速沿AB方向搜索原點(diǎn)，當(dāng)檢測(cè)到B原點(diǎn)信號(hào)后，系統(tǒng)速度先停止再改為低速反向按BA方向運(yùn)行，直到B處原點(diǎn)信號(hào)沒(méi)有了，再以低速朝AB方向運(yùn)行， 再檢測(cè)到B原點(diǎn)開(kāi)關(guān)立即停止，回零完成。這個(gè)動(dòng)作沒(méi)問(wèn)題。

　　2）如果開(kāi)始回零時(shí)負(fù)載處于B處（即回零開(kāi)始時(shí)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)有信號(hào)）， 那么系統(tǒng)也會(huì)先以高速朝AB方向運(yùn)行，直到B信號(hào)沒(méi)有了， 再反向…… 然后過(guò)程也和1）一樣。 我覺(jué)得這種回零方式就有問(wèn)題！ 既然回零開(kāi)始時(shí)零位開(kāi)關(guān)已經(jīng)有信號(hào)了，那么系統(tǒng)就應(yīng)該直接反向按BA方向走，當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)丟失后再以低速朝AB方向就可以找到零位了！ 實(shí)事上在我的系統(tǒng)里就只能按照我說(shuō)的方式去回零，否則機(jī)械上就會(huì)發(fā)生碰撞！ 現(xiàn)在我只能在回零時(shí)先由程序判斷零位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)， 如果有信號(hào)那么先以增量定位方式讓負(fù)載朝BA方向直到?jīng)]有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，再啟動(dòng)回零程序！ 這樣就麻煩多了！

　　5、當(dāng)在我FC里新那TEMP變量較多時(shí)，編譯沒(méi)問(wèn)題，下載到PLC運(yùn)行就出錯(cuò)， 好像我是建立了四個(gè)INT，四個(gè)DINT，四個(gè)REAL， 不知道1200系統(tǒng)為每個(gè)塊能分配多少字節(jié)的臨時(shí)變量啊？象S7-200就是個(gè)（其中四個(gè)用于系統(tǒng)）。 按照這個(gè)量的話，我建得也不多啊。

　　6、使用以太網(wǎng)通訊， 我在一個(gè)FB塊內(nèi)調(diào)用TSEND_C和TRCV_C，當(dāng)使用多重背景時(shí)，結(jié)果右鍵點(diǎn)擊TSEND_C，“屬性"選項(xiàng)是灰色的！ 也就是說(shuō)TSEND_C或者TRCV_C不能使用多重背景！ 只能每一每指令賦值一個(gè)DB塊。

　　7、軟件太容易崩潰了！經(jīng)常莫名其妙地要求重啟！更要命的是你打開(kāi)某一個(gè)塊它就提示要重啟，可是打開(kāi)別的塊就沒(méi)問(wèn)題！ 沒(méi)辦法只好把這個(gè)塊刪掉！重新編寫(xiě)一遍又好了！頭大了！已經(jīng)發(fā)生了好多次這種情況了！

　　8、LAD編程環(huán)境下不能提供對(duì)“位"進(jìn)行異或運(yùn)算，而在FBD模式則可以！

　　9、當(dāng)FB或者DB選擇為純符號(hào)編程時(shí)，不能顯示，這樣我用第三方的觸摸屏沒(méi)法和它通訊！ 可是當(dāng)我選擇為的時(shí)

7、軟件太容易崩潰了！經(jīng)常莫名其妙地要求重啟！更要命的是你打開(kāi)某一個(gè)塊它就提示要重啟，可是打開(kāi)別的塊就沒(méi)問(wèn)題！ 沒(méi)辦法只好把這個(gè)塊刪掉！重新編寫(xiě)一遍又好了！頭大了！已經(jīng)發(fā)生了好多次這種情況了！

　　8、LAD編程環(huán)境下不能提供對(duì)“位"進(jìn)行異或運(yùn)算，而在FBD模式則可以！

　　9、當(dāng)FB或者DB選擇為純符號(hào)編程時(shí)，不能顯示，這樣我用第三方的觸摸屏沒(méi)法和它通訊！ 可是當(dāng)我選擇為的時(shí)

　　模擬量轉(zhuǎn)換的相關(guān)設(shè)置

　　S7-1200(1214C)內(nèi)部集成了2路模擬量信號(hào)輸入通道，分別為通道0和通道1，也就是可以同時(shí)接收并處理兩個(gè)傳感器輸入的模擬信號(hào)，對(duì)應(yīng)的為IW和IW66（長(zhǎng)度為一個(gè)字，16位），在TIA PROTAL中選中PLC的“常規(guī)"—“AI"標(biāo)簽項(xiàng)可以進(jìn)行查看和設(shè)置。

　　淺談西門(mén)子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實(shí)例演示

　　S7-1200PLC模擬量轉(zhuǎn)換的工作原理

　　假設(shè)PLC的AI0口外接了一個(gè)溫度傳感器，傳感器將測(cè)得的溫度值轉(zhuǎn)換為一個(gè)范圍為0～10V的連續(xù)電壓信號(hào)輸入給PLC。模擬量經(jīng)過(guò)PLC內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換后被轉(zhuǎn)換成了范圍0～27648的數(shù)字量并存儲(chǔ)在特定的寄存器中。具體的轉(zhuǎn)換流程如下圖所示。

　　淺談西門(mén)子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實(shí)例演示

　　如何將模擬量輸入轉(zhuǎn)換的數(shù)字值還原成對(duì)應(yīng)的物理量？

　　例：某個(gè)壓力傳感器的量程為0～0.1MPa，轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)為0～5V,設(shè)轉(zhuǎn)換后IW中的數(shù)值為N，嘗試求以Pa為單位的壓力值。

　　解：S7-1200PLC默認(rèn)的模擬信號(hào)輸入電壓范圍是0～10V,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的范圍是0～27648，因?yàn)榇藟毫鞲衅鬏敵鲭妷悍秶?～5V，所以轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)范圍是0～13824。壓力傳感器的測(cè)量壓力范圍是0～0.1MPa,由此可推導(dǎo)出公式，將電壓值還原成以Pa為單位的壓力值并將結(jié)果存儲(chǔ)于寄存器MD30中。

　　電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后存入IW的數(shù)值為N

　　淺談西門(mén)子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實(shí)例演示

　　在博途軟件中編寫(xiě)對(duì)應(yīng)的PLC程序如下：

　　在編寫(xiě)梯形圖程序時(shí)有以下兩點(diǎn)需要特別注意：

　　1)因?yàn)镻LC執(zhí)行除法指令時(shí)會(huì)丟掉余數(shù)而只保留商值，這樣會(huì)影響計(jì)算的精度，所以在編寫(xiě)梯形圖程序計(jì)算壓力值時(shí)要注意先乘后除。

　　2)IW中的數(shù)據(jù)類(lèi)型為整型（INT）,該值乘以100000后其結(jié)果會(huì)超出int的范圍，所以必須先應(yīng)用CONV指令將數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換為DInt。

　　S7-1200系列PLC通過(guò)PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：

　　· 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對(duì)象，V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3，通過(guò)MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計(jì)算，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行速度控制）。

　　· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊，V90使用西門(mén)子111報(bào)文，實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動(dòng)器中計(jì)算）。

　　· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊，V90使用西門(mén)子111報(bào)文，此功能塊是FB284功能塊的簡(jiǎn)化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡(jiǎn)便。

　　V90 PN配置要點(diǎn)

　　· 對(duì)于方法一：設(shè)置控制模式為'速度控制(S)'，配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3

　　· 對(duì)于方法二或三：設(shè)置控制模式為'基本控制（EPOS）'，配置通信報(bào)文為西門(mén)子報(bào)文111

　　· V90在線后點(diǎn)擊'設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)'，設(shè)置V90的IP及設(shè)備名稱(chēng)：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱(chēng)一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同。

　　參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。

　　方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3和工藝對(duì)象

　　V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文3，項(xiàng)目步驟如下：

　　1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1200 PLC

　　2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)

　　西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP及設(shè)備名稱(chēng)：

　　西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　3. 在設(shè)備視圖中為V90配置標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3

　　西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　'驅(qū)動(dòng)器'選擇'PROFIdrive' ：

　　西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　配置軸的驅(qū)動(dòng)，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動(dòng)設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速，也可以選擇'自動(dòng)傳送設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)'。

　　西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　配置編碼器的數(shù)據(jù)交換：

　　西門(mén)子S7-1200對(duì)V90伺服進(jìn)行位置控制的三種方法（一）

　　用戶可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫(xiě)后續(xù)的信息，完成工藝對(duì)象的配置。

　　5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫(xiě)軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說(shuō)明請(qǐng)查看博途的幫助文件。

　　西門(mén)子V90代理商詳細(xì)介紹：

　　1.應(yīng)用的基本信息

　　基本應(yīng)用信息描述（您所經(jīng)歷過(guò)的現(xiàn)場(chǎng)規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類(lèi)型、版本以及個(gè)數(shù)等。您在項(xiàng)目的職責(zé)，例如項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計(jì)、編程調(diào)試者。）

　　我在項(xiàng)目中采用的是S7-1215C CPU和4臺(tái)V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用，鬧了很多笑話，在這里給大家獻(xiàn)丑了。

　　2.問(wèn)題描述

　　項(xiàng)目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問(wèn)題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的故障。語(yǔ)言簡(jiǎn)要、故障要點(diǎn)突出，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問(wèn)題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS模式的111報(bào)文，而是準(zhǔn)備用105報(bào)工藝對(duì)象。后來(lái)也是在論壇看到們的做法，而且要到了FB284.

　　2. 之后的測(cè)試基本還算順利,不得不說(shuō)暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動(dòng)命令,恢復(fù)后依然可以行走。

　　3. 設(shè)備安裝完成,家里測(cè)試無(wú)異常,去到客戶現(xiàn)場(chǎng)，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動(dòng)器總是通信掉線(5類(lèi)網(wǎng)線)。后換成7類(lèi)屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。